Tamsalu Muuseumi Sõprade Seltsi mõtte algatajateks olid: Linda Reimann, Johannes Eermann, Endel Poom.
Esimene kohtumine toimus Tamsalu kultuurimajas 19. veebruaril 1997. Põhikiri kinnitati 7. aprillil 1999. Juhatuses olid alguses Linda Reimann, Johannes Eermann, Paul Kasekamp, Helmuth Toomla, Ülo Tähiste. Muuseumi avalik avaüritus toimus 2. juunil 2001.
